Kostelní stezku nechal Ústecký kraj proznačit prostřednictvím Klubu českých turistů až k hranici se Saskem. Výlet po ní je nejlepší začít u podstávkového domu s informačním střediskem v Lipové, kam se dostanete pohodlně zelenými autobusy. Stezka pokračuje po zelené kolem Zámeckého rybníka, zámku Lipová, kostela Šimona a Judy až k lipové aleji. Lipová alej je dlouhá kolem 850 metrů a na jejím konci se nachází poutavé vyhlídkové místo. Turistům je zde k dispozici nově zbudovaný turistický přístřešek se stolem, lavicemi a informační tabulí odkazujícími na další lákavá místa v okolí. Například na sedm kilometrů vzdálený nejsevernější bod České republiky. V rámci projektu vznikly v okolí další tři informační tabule a mají design podstávkového oblouku.